El sistema ACRO-BOSCH, maneja una presión que oscila entre las 100 atmósferas a 130 atmósferas, el aire es comprimido y reducido en un acumulador, mientras que el inyector lanza el chorro de combustible al venturi o difusor de comunicación, donde empieza a inflamarse el combustible, el calor dilata el aire del acumulador, que pude estar formado en el pistón, como ocurría en los berliet, saliendo al cilindro y terminando la combustión del diésel que se inyecta, este sistema prácticamente esta en desuso. El sistema Lanova, incluido en este grupo, es un desarrollo de ACRO realizado por el mismo autor el ingeniero alemán Lang. En su forma actual, el aire es comprimido en el espacio circular debajo de la válvula de escape y también en los acumuladores seguidos.
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Inyección electrónica
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Motor Diesel